1993年，邢教授在一所神学院教授中国基督教等科目，自2004年起在大学文化及宗教研究系（崇基学院神学院）任教，迄今刚好十九年。邢教授分享说︰「当年曾认真问自己一个问题：毕业后是否要当一名中学老师？那时，无法想像自己会投身神学教育，更不会预计会走上学术研究之路。」时光荏苒，邢教授不再是四十年前那位疑惑自己是否适合当老师的大学新鲜人，而是全心全意投身神学教育三十年，并怀著兴奋的心情，迎接退休的新生活。

获悉再度获颁「校长模范教学奖」的消息，邢教授内心满怀感恩︰

「感谢中文大学提供优秀的学术研究环境，如何将学术研究结合教学，是大学教师的不可或忘的基本志业。感谢每一位课堂上的同学，因为没有『学生』，『教师』的责任也无从实现。能够参与神学教育，培育历史意识，忠于历史尊严，并令更多人重视本土基督教历史，是多年从事教学工作最大的满足。」

邢教授时刻怀著谦卑的心，他说︰「『止于至善』是崇基学院的校训，也时刻在提醒我，如何在剧变世代面对各种挑战，追求至善。」