梁元生教授於中大分別取得歷史系文學士(1972)及哲學碩士(1974)學位，後遠赴美國加州大學（聖巴巴拉校區）深造，於1980年取得博士學位，畢業後曾於新加坡國立大學及美國加州州立大學任教。1992年，梁教授回歸母校，出任歷史系教席，九十年代末，在梁教授的倡議下，中大歷史系率先引入西方公眾史學，設立了全港首個強調結合歷史知識、理論和實踐的公眾史學課程。除教務外，梁教授一直積極參與大學和崇基學院在學術政策及行政方面的工作，曾任大學校董、大學教務會成員、文學院院長、崇基學院院長等，貢獻良多，備盡賢勞。梁教授現為中大崇基學院的榮譽院務委員、歷史系榮休教授及中國文化研究所當代中國文化研究中心主任。

自修讀本科以來，梁教授便與中大文學院結緣，上任院長之時論及文學院的發展，明言「文學院之『文』，意義深長」，包括注重文學、人文、文化的學習與發揚，並強調「文學院的使命在於培育『斯文』，即變化氣質，孕育和培養有素質、有教養、有性格和有品味的『中大人』」。

梁教授專研中國近代史、中國的儒學與基督教、海外華人社會（美國及東南亞），以及上海、香港與新加坡的城巿文化。他著述甚豐，並出任多份學術期刊的編輯成員，其代表著作有：《林樂知在華事業與萬國公報》(香港中文大學出版社1978)、《宣尼浮海到南洲：儒家思想與早期新加坡華人社會史料彙編》(香港中文大學出版社1995)、《上海道台研究：轉變社會中之聯繫人物，1843-1890》(Singapore University Press、University of Hawaii Press，英文1990；上海古籍出版社，中文譯本2003)、《十字蓮花：基督教與中國歷史文化論集》(基督教中國宗教文化研究社2004)、《新加坡華人社會史論》(新加坡國立大學中文系；八方文化創作室2005)、《基督教與中國》(宇宙光2006)、《世界歷史上的新秩序及其合法性之比較研究》(香港中文大學出版社，英文2007)、《晚清上海：一個城市的記憶》（香港中文大學出版社2009）及《邊緣與之間》（香港三聯書店2010）。除學術著作外，還著有散文集《施榆集》(香江出版公司1998)及編輯中國教會大學歷史文獻叢書(1997-1999)多種。